进程间通信的各种方式
进程间通信的方法包括管道(PIPE)、消息队列、信号、共享内存以及套接字(Socket)。
一、管道
管道通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式。
特点：
- 半双工（数据只能单向流动），具有固定的读端和写端
- 只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系
- 也可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write函数，但它不是普通的文件。
单个进程的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用pipe的进程接着调用fork，这样就创建了父进程与子进程之间的IPC通道。
如果数据从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端(fd[0])与子进程的写端(fd[1]);反之，可以使数据流从子进程流向父进程。
二、FIFO 命名管道
FIFO，也称为命名管道，是一种文件类型。
特点：
- FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同
- FIFO有路径名与之关联，以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO同时清除数据，并且“先进先出”。
三、消息队列
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列有一个标志符（即队列ID）来标识。
特点：
- 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级
- 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
- 消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
四、信号量
信号量是一个计数器，信号量用于实现进程间的同步与互斥，而不是存储进程间通信数据。
信号量可以用来控制多个进程对共享资源的访问。若此信号量的值为正，则进程可以使用该资源；进程将信号量减一，表示其使用了一个资源单元。若此信号量的值为0，则进程进入休眠状态，直至信号量位于0.若一个进程不再使用由一个信号量控制的共享资源时，该信号值增1.如果有进程正在休眠等待此信号量，则唤醒它们。
特点：
- 信号量用于进程间资源的同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
- 信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
- 支持信号量组。
五、共享内存
共享内存，指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
特点：
- 共享内存是最快的一种IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
- 因为多个进程可以同时操作，所以需要同步
- 信号量+共享内存通常会结合在一起使用，使用信号量用来同步对同享内存的访问。
六、套接字
套接字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器的进程通信。