树莓派入门

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树莓派入门（控制LED灯）

author： 刘真真

写在前面：树莓派是基于Linux的迷你主机，但功能完善，且预留了很多IO口给开发者扩展，比单片机的功能强大不少，可以将Python程序移植到树莓派上。本文简单介绍了新手如何使用树莓派和利用树莓派点亮一个LED灯。

一、板载资源+配件

树莓派是迷你主机，集成在一块电路板上。其型号为Rsspberry Pi 三代B型。

电源 ：Micro USB 接口的手机充电器，输出5V2A

Micro SD卡 ：充当硬盘功能，大小最好在8G以上。

显示器：HDMI接口的显示器，需要屏幕则接

键盘：树莓派内置蓝牙，USB或蓝牙的无线键盘都可以用。需要时则配。

二、电子元件

1、面包板

2、一段公头一端母头的杜邦线

3、LED二极管

4、1K的电阻

三、安装系统

1、下载树莓派系统

网址: https://www.raspberrypi.org/downloads/

选择需要的系统即可。这里我们选择树莓派官方的系统，预装了桌面和部分软件，如下图箭头所指。如果有一定的开源系统使用经验，可以选择最为轻量的只有操作系统的裸机。

15476266472172、将SD卡格式化

​ 直接在文件资源管理器中将SD卡格式化即可

3、下载将系统导入内存卡的工具etcher

安装成功后打开，首先选择下载好的系统镜像文件，然后选择树莓派内存卡，点击Flash。

注意：在此过程中如果提示不可识别文件系统或者要格式化，直接点X关闭即可。

flash完成后，将内存卡取下插入树莓派，开机即可查看新系统！

四、SSH登录

安装系统之后，选择树莓派联网方式，树莓派有网线接口和WiFi芯片，用WiFi上网更加方便。在打开新系统时，搜索局域网输入密码即可。用SSH将电脑和树莓派系统连通，首先打开树莓派的SSH功能，在命令行输入：

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sudo raspi-config

得到如下的设置

1547627677450

进入第五项Interfacing Options，然后选择SSH：

1547627761105

使能SSH即可。电脑和树莓派连接同一个路由器，在浏览器访问路由器的IP（192.168.1.1），查看树莓派的IP地址为192.168.1.101。在客户端输入树莓派的用户名 pi 和密码 123456：

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ssh pi@192.168.1.101

与树莓派建立连接。

五、远程桌面

为了更加方便地操作树莓派，安装远程桌面。打开树莓派终端，输入

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sudo apt-get install xrdp

等待安装完成。

打开电脑的远程桌面

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输入树莓派的IP地址，远程桌面操作，用户名pi， 密码123456，连接成功：

1547628392756

六、点 亮 LED

树莓派提供了一组通用IO口，称为GPIO。40个引脚的定义与板上引脚资源对应如下

1547629540606

1547644021189

将树莓派和电子元器件连起来。注意二级管的正负极。正极接3.3V，负极通过电阻接地，可以看到二极管亮了。下面使用Node脚本控制LED。

首先，将接地的导线从GND针脚拔出，接到GPIO0.0即11号引脚。注意，3.3V的针脚是是有标识的为方的，其他针脚都是圆的。代码如下：

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var rpio = require('rpio')
rpio.open(11, rpio.OUTPUT)

function blink(){
    rpio.write(11, rpio.HIGH);
    setTimeout(function ledoff(){
        rpio.write(11, rpio.LOW);
    },50);
}

setInterval(blink, 100);

用node.js稍作尝试，接下来轮到主角python出场了，Linux系统中很多功能是通过python实现的，且内嵌了python，无需安装，与python的兼容性极好，所以尝试用Python使LED闪烁。

代码如下

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#!/usr/bin/python
#author:lzz
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#BCM和BOARD两种命名模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)

GPIO.cleanup()

程序逻辑：

1、导入GPIO的包

2、导入与时间包

3、设置GPIO针的命名方式，可用的有GPIO.BCM和GPIO.BOARD，分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统。

4、将引脚11设置为输出

5、控制引脚11的电平高低变换

6、清除掉之前RPi.GPIO.setup()设置的状态。退出程序前一定要调用，否则下次调用会出错。